Tomsko politechnikos universiteto (TPU) specialistai sukūrė mobilų robotą kovai su Kolorado vabalu – kūrėjų teigimu, Rusijoje įrenginys analogų neturi. Plėtros įdiegimas palengvins ūkininkų darbą ir sumažins naudojamų chemikalų bei kuro kiekį, pranešė TPU spaudos tarnyba.
Roboto veikimas pagrįstas regėjimo sistema. Politechnika jau sukūrė patentuotą programinę įrangą, kuri leidžia atpažinti kenkėjus visuose vystymosi etapuose. Iš optinės kameros gaunamas vaizdas apdorojamas atsižvelgiant ne tik į spalvą, bet ir į kenkėjų formą. Vos per aštuonias darbo valandas toks robotas sugeba apdoroti nuo šešių arų iki hektaro bulvių sodinimo plotą, su nedideliais pakeitimais jis gali būti naudojamas visą parą.
Ataskaitoje teigiama, kad pagrindiniai Kolorado vabalų kontrolės metodai išlieka rankiniu būdu vabzdžių rinkimas ir laukų apdorojimas cheminėmis medžiagomis. Ūkininkų darbui palengvinti skirtas robotas susideda iš savaeigės platformos ant ratų, aprūpintos navigacijos, matymo ir taškinio cheminio apdorojimo sistemomis. Jis gali sunaikinti kenkėjų lervas vietiniu augalų apdorojimu cheminėmis medžiagomis; suaugusieji gali būti nukratyti nuo krūmo mašina ir taip pat lokaliai apdoroti pesticidais.
„Roboto naudojimas sumažins žmonių įsitraukimą, kelis kartus sumažins sunaudojamų cheminių medžiagų ir kuro kiekį bei padės padidinti produktyvumą“, – sakė projekto vadovas, TPU mokyklos Automatikos ir robotikos katedros docentas Aleksandras Tyryshkinas. Informacinės technologijos ir robotika. Metodas jau pristatytas tarptautinėje konferencijoje ir sulaukė specialistų pritarimo.
Roboto prototipas buvo pristatytas regioninio agropramonės forumo „Nauji iššūkiai kaimo plėtroje: potencialas ir sprendimų praktika“ parodoje „Tomsko mokslas agroindustrial kompleksui“. Šią vasarą planuojami lauko bandymai. Sukurtas pavyzdys gali būti naudojamas smulkių ūkių teritorijoje, tačiau autoriai deklaruoja pasirengimą plėtoti platformą didelėms žemės ūkio įmonėms.
Šaltinis: http://specagro.ru